EL PUENTE LEVADIZO

En este proyecto de tecnología, al igual que en los demás, hemos trabajado en equipo.

Para la realización de este proyecto, hemos construido un puente parecido a ciertos puentes de ferrocarril que aún están activos en la actualidad. El motor accionado por un sistema de interruptores eleva y baja el puente. Un LED y una barrera indican la abertura o no del paso. El kit tiene unas completas e ilustradas instrucciones que permite su montaje sin problemas.

Medidas: 600 x 150 x 320 mm
El material utilizado ha sido el que venía en un kit, como veréis en el apartado de construcción.

Las herramientas utilizadas han sido las que había en clase, más concretamente en el taller.

Ahora voy ha dejar unas imagenes y el trabajo del puente para completar y entender mejor la explicación de arriba.

El trabajo esta en esta dirección: http://es.scribd.com/doc/57750706/EL-PUENTE-LEVADIZO

Imagenes:

ABEJA ROBOT

http://www.youtube.com/watch?v=J5ZSe6WNYNA&feature=player_embedded
        

                



 








Aqui esta el documento sobre este proyecto:

http://es.scribd.com/doc/51336364/LA-ABEJA

Por favor, en vez de ver el trabajo en esta pagina (scribd), bajaroslo como un formato de word para que se vea todo ordenado y bien porque en la pagina se ve desordenado.

Gracias y perdonen por las molestias.

MECANISMOS DE TRASMISIÓN DE MOVIMIENTO

- Poleas y correas

Trasmiten el movimiento circular entre dos ejes paralelos por medio de una correa.

Si observamos las figuras, veremos que:

1. Si ambas poleas miden igual, girarán a igual velocidad.



2. Cuando la polea más pequeña arrastra a la mayor, está última gira más despacio pero con más fuerza.

3. Si la polea mayor arrastra a la más pequeña, está última gira más rápido pero con menos fuerza.





4. Si cruzamos las correas, invertiremos el sentido de giro.

La rélación entre las velocidades de giro de las poleas depende de el diámetro de las mismas.

                                                  ne · De = ns · Ds

ne = velocidad de entrada
ns = velocidad de salida

De = diámetro de la polea de entrada
Ds = diámetro de la polea de salida

Relación de trasmisión:

Rt = ns/ne = De/Ds

http://www.youtube.com/watch?v=7_htBtz7xNw
http://www.youtube.com/watch?v=sFF0ZciQ_Ws

- Poleas escalonadas o árbol de poleas

Unión de varias poleas de diferente diámetro.

- Cadenas

El movimiento se trasmite de una rueda dentada a otra mediante una cadena.

La velocidad de giro de las ruedas tiene que ver con el núnero de dientes que tengan.

        ne · Ze = ns · Zs

Relación de trasmisión:

Rt = ns / ne = Ze / Zs

Utilizamos un piñón grande para que la rueda gire a menor velocidad pero con más fuerza para subir una pendiente.

Utilizamos un piñón pequeño para lograr más velocidad cuando corremos por llano o descendendemos.

http://www.youtube.com/watch?v=fL7xx01AMg0&feature=BF&list=QL&index=2

- Engranajes rectos

Ruedas dentadas que encajan entre sí y que trasmiten fuerza y movimiento entre ejes paralelos situados a poca distancia.

La velocidad de giro de las ruedas tiene que ver con el núnero de  dientes que tengan.

                       ne · Ze = ns · Zs

Relación de trasmisión:

Rt = ns / ne = Ze / Zs



http://www.youtube.com/watch?v=6A02WnANB4M&NR=1

- Tornillo sin fin

Mecanismo que trasmite el movimiento entre ejes que forman un ángulo recto. La trasmisión siempre se efectua desde el tornillo hacia la rueda dentada, es decir, el tornillo siempre actúa como elemento motriz.

Es un mecanismo que siempre reduce la velocidad con unas relaciones de trasmisión muy pequeñas.

El número de dientes del tornillo se corresponde con el número de entradas de la rosca.


http://www.youtube.com/watch?v=mNI0TwHKNi4

http://www.youtube.com/watch?v=IZ8II4CBS3E&NR=1

TRASMISIÓN Y TRASFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO: RELACIÓN DE TRASMISIÓN

La relación de trasmisión es la relación de velocidad entre el eje de salida y el eje de entrada. Trasmite el movimiento circular.

Fórmula:  Rt = ns/ ne

Rt = relación de trasmisión
ns = velocidad de salida
ne = velocidad de entrada

LA POLEA

La polea es una rueda con una ranura por la cual se hace pasar una cuerda o correa.

Existen dos tipos de poleas: la polea fija y el polipasto (polea fija y móvil)

LA POLEA FIJA: hay solo una polea y es fija (no se mueve)

      Fa = Fc

      Fa= valor de la fuerza
      para elevar la carga
      Fc= valor de la carga

      Fa · da = Fc · dc

      d= distancia

EL POLIPASTO (POLEA FIJA Y MÓVIL):  hay el mismo número de poleas fijas (no se mueven) que de poleas móviles (se mueven)

La fórmula que haya que aplicar dependerá de si tenemos en cuenta el peso de la/s polea/s móvil/es o no

Si despreciemos el peso de las poleas móviles:

     Fa = Fc/2n

     Fa= valor de la fuerza para elevar la carga
     Fc= valor de la carga
     n= número de poleas móviles utilizadas

Si tenemos en cuenta el peso de las poleas móviles:

 
     Fa = Fc + Q/2n
    
     Fa= valor de la fuerza para elevar la carga
     Fc= valor de la carga
     Q= peso de las poleas móviles
     n= número de poleas móviles utilizadas


Para calcular la longitud de la cuerda total se hace:

- En la polea fija: lado + lado + mitad de la longitud de la circunferencia (π · r)
- En el polipasto (polea fija y móvil): lado + lado + lado + lado + mitad de la longitud de la circunferencia   (π · r) + mitad de la longitud de la circunferencia (π · r)

http://www.youtube.com/watch?v=vNUXSyUA-AQ&feature=BF&list=QL&index=3

CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS

Las máquinas se clasifican:

1. Según el tipo de transformación

- Energética: coche, aspiradora, lavadora, etc.

- De información: ordenador, telefono, fax, etc.

2. Según el lugar de aplicación

- En el hogar
  · higiene personal: afeitadora, cepillo de dientes eléctrico, etc.
  · manipulación y conservación de alimentos: batidora, exprimidor, microondas, frigorífico, etc.

- En el trasporte: bicicleta, coche, tren, avión, etc.
- En la agricultura: tractor, recolectadora, etc.
- En la industria: robot, torno, fresa, etc.

3. Segín si hay movimiento o no

- Dinámicas: molino de café, batidora, lavadora, etc.
- Estáticas: transformador, teléfono, etc.

EL TORNILLO

El íentifico Arquímedes ideó una máquina para extraer agua de los ríos. El llamado tornillo de Arquímedes funcionaba girando una manivela que provocaba que el agua ascendiera al interior del tornillo mediante una amplia rosca helicoidal.

Videos sobre el tornillo de Arquimedes:

http://www.youtube.com/watch?v=5gq3Vm4vifU

http://www.youtube.com/watch?v=4WlrhJ-wkI8&feature=related

Los tornillos se utilizan como elemento de unión en los que al girar el tornillo en el interior de una tuerca, se va introduciendo en ella.

El tornillo es un plano inclinado que se enrrolla sobre una superficie cilíndrica.

Como en otras máquinas simples, aplicando poca fuerza podemos levantar grandes cargas, aunque , por el contrario, tenemos que hacer un gran desplazamiento para avanzar muy poco. Así, con esta máquina se consigue incrementar la fuerza.

 d = diámetro

 p = paso de la rosca, distancia que avanza un tornillo cuando gira una vuelta